華測RS10 手持設備在能源設施與堆體測量
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產品廠地：深圳市
更新時間：2025-12-31
簡要描述：華測RS10 手持設備在能源設施與堆體測量，基于華測 20 多年的高精度 GNSS 設計經驗，采用第四代圓盤天線技術，在各種復雜環境下可提供優于 3cm 的 RTK 定位結果，為測圖提供精準基準。
詳細說明：
華測RS10 手持設備在能源設施與堆體測量
華測 RS10 是華測推出的激光 SLAM 與高精度 RTK 融合的手持測量設備。它將 RTK 技術與激光 SLAM 及視覺 SLAM 進行深度集成和優化，可在各種復雜環境下獲取高精度、高精細度的三維點云數據，適用于國土測繪、智慧城市建設、堆體測量等多種作業場景。其具體特點如下：
高精度測量：秉承華測多年高精度 GNSS 設計理念，復雜環境下 RTK 定位精度優于 3cm。通過激光 / 視覺 SLAM 與高精度 RTK 深度融合解算，實現全場景 5cm 絕對精度。還支持通過 CoPre 軟件對實時點云成果進行二次精化處理，精化后的點云厚度小于 2cm，相對測量精度小于 1cm。
實時 SLAM 解算：內嵌 CPU 擁有 1.2T 數據算力，可在 13000 平方米區域內無間斷實時 SLAM 解算，能實時瀏覽點云信息并進行即時量測，內業可直接從主機拷貝點云成果，無需二次后處理。
統一坐標框架：統一坐標框架為 CGCS2000，室外采用 RTK 坐標系（SWAS、CORS、單基站），從室外到室內自動切換工作模式，并保持坐標系統的一致性，免布設控制點，無需坐標轉換。
免路徑回環：RTK 高精度定位信息實時校準 SLAM 位姿信息，免去傳統手持掃描儀常見的路徑回環要求，可自由規劃路徑，減少外業時長與數據存儲量。
實時精度提醒：采用自研 SQC 精度自耦合算法，實時計算 SLAM 點云精度，并通過綠、黃、紅三色進行點云精度預警，保證最終成果精度，避免返工。
創新 SFix 技術：當進入無信號或弱信號區域，常規 RTK 無法作業時，通過激光測距信息和 SLAM 角度約束信息，反算 RTK 的當前測點坐標，保證 1min 內依然保持 5cm 精度，解決 RTK 作業最后 100m 的測量難題。
無接觸測量新模式：開創 Vi - LiDAR 非接觸測量新模式，以三目攝像頭捕捉場景圖像，現場拍照并在照片上選擇待測點后，可實時計算待測點三維坐標，實現類似全站儀的瞄準測量，15m 范圍內可保證 5cm 測量精度。
兼容常規 RTK 功能：具備常規移動站 RTK 的所有功能，可使用測地通 APP 進行作業，無縫兼容原有測量業務，原有華測 RTK 用戶無需額外學習，即可輕松上手。
華測 RS10 手持設備在能源設施與堆體測量中具有諸多應用，具體如下：
高效盤煤作業：在煤礦盤煤場景中，傳統測量方式效率低、誤差大且存在安全隱患。華測 RS10 手持設備可有效解決這些問題，它重量僅 1.9kg，便于攜帶，且外業準備簡單，無需額外設定控制點。在山西某煤礦約 15000 平米的煤倉測量中，RS10 僅需 30 分鐘即可完成煤堆掃描，搭配內業軟件，1 人 1 天即可完成數據采集與方量計算并輸出報告，整體效率提升 8 倍以上。其測量精度，計算出的重量與實際稱重重量偏差僅 5%，大幅優于傳統方案的 10% 誤差。
復雜環境下高精度測量：能源設施與堆體所處環境往往較為復雜，可能存在信號弱等情況。華測 RS10 通過將高精度 RTK 與 SLAM 技術深度融合，在各種復雜環境下仍能提供優于 3cm 的 RTK 定位結果，保證全場景 5cm 的絕對精度。即使進入無 GNSS 信號或弱 GNSS 信號區域，借助 SFix 技術，也能在 1 分鐘內保持 5cm 精度，有效解決了 RTK 作業最后 100 米的測量難題。
實時精度預警與無接觸測量：該設備創新性地采用自研的 SQC 精度自耦合算法，能夠實時計算 SLAM 點云的精度，并通過綠、黃、紅三色進行點云精度預警，有助于測量人員及時采取措施，確保最終成果精度。同時，RS10 開創了 Vi - LiDAR 無接觸測量新模式，通過三目攝像頭捕捉場景圖像，現場拍照并在照片上選擇待測點后，可實時計算待測點三維坐標，在 15m 范圍內能保證 5cm 測量精度，測量方式更加靈活便捷。
數據采集與處理便捷：RS10 可通過集成的激光雷達與 RTK 系統進行自動化掃描，快速捕捉堆體的三維點云數據，操作員只需啟動設備并調整位置即可，無需過多人工干預。數據采集完成后，自研的 CoProcess 點云處理軟件會自動進行數據處理和方量計算，操作員只需選擇堆體范圍，軟件便能自動繪制起算面并計算體積，大大提高了數據計算的速度和精度。
適應多種測量場景：華測 RS10 具有手持和搭配對中桿使用兩種模式，可有效適應不同高度的堆體測量，對于 2、3 米高煤堆，作業人員舉起對中桿在煤堆頂部作業即可完成掃描，不用攀爬煤堆，作業更安全。此外，設備還可搭載在電動車、平衡車等載體上，適用于不同地形和空間的能源設施與堆體測量，進一步拓展了應用范圍。
華測RS10 手持設備在能源設施與堆體測量
