大疆M400 RTK平臺參數(shù)

類型：六旋翼行業(yè)級無人機

• 載重：6kg，可穩(wěn)定搭載全套清洗設(shè)備

• 定位：RTK 厘米級，水平1cm+1ppm，垂直1.5cm+1ppm

• 懸停精度：±0.1m，可近距離15–30cm貼墻作業(yè)

• 避障：六向全維感知（激光 + 毫米波 + 視覺），最遠(yuǎn)探測200m，識別12.5mm細(xì)線

• 抗風(fēng)：12m/s（7 級），高空強風(fēng)仍穩(wěn)定

• 防護(hù)：IP55 防塵防水，-20℃~50℃穩(wěn)定工作

• 續(xù)航：單電池59 分鐘；搭載清洗系統(tǒng)45–50 分鐘；雙系留模式可 24 小時連續(xù)作業(yè)

清洗系統(tǒng)核心配置

高壓清洗模塊

• 工作壓力：30–38MPa可調(diào)

• 流量：600L/h

• 噴射距離：5–10m

• 噴淋角度：60° 廣角搖擺 + 360° 旋轉(zhuǎn)

• 噴頭類型：泡沫噴淋頭 + 高壓清水噴頭

• 負(fù)載重量：約1.13kg，輕量化不影響飛行

• 去污能力：粉塵、雨漬、水垢、鳥糞、油污，去污率≥99%

雙系留連續(xù)作業(yè)系統(tǒng)

• 電系留：地面持續(xù)供電，無續(xù)航限制

• 水系留：高壓防爆水管連續(xù)供水，無需返航加水

• 系留長度：最長120m，清洗高度可達(dá)80–100m

• 安全保障：雙冗余設(shè)計，單路故障不墜機

智能作業(yè)控制

• 大疆智圖三維建模：外墻掃描→自動規(guī)劃清洗航線→無遺漏、無重復(fù)

• 地面遠(yuǎn)程操控：遙控器 + 司空 2 平臺，4K 高清實時回傳

• 自動模式：自動巡航、定點清洗、一鍵返航、應(yīng)急棄載

• 夜間作業(yè)：支持低光 / 夜視作業(yè)，不影響樓宇辦公

作業(yè)流程

現(xiàn)場勘察與建模

M400 搭載相機采集外墻數(shù)據(jù)，大疆智圖生成三維模型，規(guī)劃清洗路徑、標(biāo)記障礙物。

設(shè)備快速部署

安裝清洗負(fù)載→連接水電系留→地面泵站啟動→3 分鐘完成。

表面加濕預(yù)處理

低壓噴淋潤濕，降低灰塵附著力。

清洗劑噴灑

泡沫噴頭均勻覆蓋，分解頑固污漬。

高壓沖洗

38MPa 高壓水多角度清洗，剝離污漬。

清水漂洗與效果復(fù)核

清水噴淋→智圖對比清潔效果→數(shù)據(jù)存檔。

安全

• 全程地面操作，零高空墜落風(fēng)險

• 六向避障 + 雙系留 + 多重防護(hù)，杜絕墜機傷人

• 非接觸清洗，不損傷幕墻、玻璃、石材

效率

• 清洗效率：300–800㎡/ 小時

• 2小時可完成約50層高樓外立面

• 效率是人工的5–8倍

成本更低

• 人工成本降低30%–50%

• 無需腳手架、吊籃、高空車

• 節(jié)水50%+，清洗劑用量減少20%–30%

標(biāo)準(zhǔn)化、可溯源

• 航線可規(guī)劃、過程可監(jiān)控、結(jié)果可對比

• 清洗前后建模存檔，滿足物業(yè)、甲方驗收要求

適用場景

• 高層建筑玻璃幕墻、石材幕墻、金屬板

• 寫字樓、酒店、商場、住宅、高鐵站、機場

• 光伏電站、屋頂光伏板清潔

• 橋梁、塔架、煙囪、儲罐、大型場館

• 異形建筑、老舊樓宇、高危區(qū)域外立面

大疆M400無人機建筑外墻智能清洗設(shè)備