大疆禪思L3適配M400機載激光雷達測繪負載
云臺與環境
云臺:三軸增穩云臺
俯仰:-90° ~ +30°
偏航:±320°
重量:約 1850 g
防護等級:IP54
工作溫度:-20℃ ~ 50℃ 5. 測繪精度(典型值)
航高 120 m: ? 高程精度 ≤ 3 cm ? 水平精度 ≤ 4 cm • 航高 300 m: ? 高程精度 ≤ 5 cm ? 水平精度 ≤ 7.5 cm
支持1:500 免像控測繪
激光雷達性能
激光波長:1535 nm(人眼安全級)
最大測程:950 m(10% 反射率),最高可達2000 m
點頻范圍:100 kHz ~ 2000 kHz
激光回波:最大 16 回波,強植被穿透能力
激光發散角:0.25 mrad,光斑細小,可識別導線、絕緣子等細微目標
掃描視場角:70°(水平)× 30°(垂直)
掃描模式:
一字形掃描
米字形掃描
非重復掃描
測距精度:±10 mm
可見光成像系統
傳感器:雙 1 億像素 4/3 英寸 CMOS
焦距:24 mm(全畫幅等效)
視場角:107°
照片分辨率:11520×8640
支持格式:JPG + RAW
激光與影像硬件時間同步,直接生成真彩色點云
定位與慣導
定位系統:D-RTK 3
RTK 定位精度:
水平:±1 cm + 1 ppm
垂直:±1.5 cm + 1 ppm
工業級高頻率 IMU
支持后處理差分 PPK 解算
超長測程,作業效率大幅提升
950 米測程支持更高航高飛行,單架次覆蓋面積大幅提升,搭配 M400 可實現單日作業 100 km2級別。
大疆禪思L3適配M400機載激光雷達測繪負載